fix(extract): Brückenerkennung per Verschneidung, Mittellinien ohne Dopplung

Fix-Runde 1, drei Befunde:

- road_polygons: Straßennetz ist ein zusammenhängendes Polygon über den ganzen
  Ausschnitt; eine Fensterprüfung um seine Bounding-Box sieht daher zwangsläufig
  Wasser und meldet fast alles als Brücke. Ersetzt durch Verschneidung jedes
  Straßenpolygons mit der Landfläche (Ruling 13). Die wörtlich vorgegebene
  Landberechnung (unary_union(land_polygons(labels))) besteht die bestehenden
  Tests nicht: eine Straße ist nie "wasser", also zählt land_polygons() sie
  selbst als Land, und ein Damm quer durchs Meer überlappt dann mit sich selbst
  statt als Brücke aufzufallen (siehe Fix-Bericht für den Nachweis). Land wird
  stattdessen ohne die Straßenklasse berechnet und um LAND_REACH_PX gewachsen,
  damit eine Straße, die direkt an Land beginnt, dort noch erkannt wird. Der
  Radius wurde am echten Mosaik kalibriert: unter 8 px verkettet sich eine
  gewöhnliche Küstenstraße mangels Berührung mit "Land" erneut zu einem
  kartenweiten Brückenstück; 10 px behebt das mit Sicherheitsabstand zur
  Wasserlücke des bestehenden Tests.

- centerlines: eine Kontur um das ein Pixel breite Skelett lief auf beiden
  Seiten des Bandes hin und zurück und lieferte jede Linie doppelt; an
  Kreuzungen ergab das eine einzelne Schleife statt getrennter Äste (Ruling 14,
  neue Tests zuerst rot gesehen). Ersetzt durch einen Pixelgraphen (networkx):
  Skelettpixel als Knoten, 8er-Nachbarschaft als Kanten, Pfade zwischen Knoten
  mit Grad ungleich 2 je Zusammenhangskomponente, reine Ringe einmal umlaufen.

- mask_polygons: Polygon(ring).buffer(0) kann bei selbstschneidenden Konturen
  ein MultiPolygon liefern; das schlug später mit AttributeError fehl. Beim
  Einsortieren in outers/holes wird jetzt nur noch ein sauberes Polygon
  akzeptiert (Ruling 15).

16/16 Tests grün. Auf dem echten Mosaik: 469 Straßenstücke (190 Brücken,
größtes Brückenstück 26.294 m² auf einer lokalen Fläche von 643 x 564 m,
nicht mehr kartenweit).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

tools/extract/tests/test_vectors.py

@@ -1,6 +1,6 @@
 import numpy as np
 from leonida.classify import CLASSES
-from leonida.vectors import land_polygons, mask_polygons, road_polygons
+from leonida.vectors import centerlines, land_polygons, mask_polygons, road_polygons
 
 def test_square_becomes_one_polygon_with_right_area():
     mask = np.zeros((100, 100), dtype=bool)
@@ -31,3 +31,16 @@ def test_crossing_roads_form_a_single_polygon():
     labels[:, 28:32] = CLASSES["strasse"]
     roads = road_polygons(labels)
     assert len(roads) == 1                          # Kreuzung, kein Zerfall in vier Arme
+
+def test_centerline_runs_once_along_a_straight_road():
+    labels = np.full((60, 300), CLASSES["land"], dtype=np.uint8)
+    labels[28:38, 50:250] = CLASSES["strasse"]        # 200 lang, 10 breit
+    lines = centerlines(labels)
+    assert len(lines) == 1
+    assert 180 <= lines[0].length <= 215              # einmal entlang, nicht hin und zurück
+
+def test_crossing_roads_yield_separate_centerlines():
+    labels = np.full((120, 120), CLASSES["land"], dtype=np.uint8)
+    labels[55:65, :] = CLASSES["strasse"]
+    labels[:, 55:65] = CLASSES["strasse"]
+    assert len(centerlines(labels)) >= 3               # Arme werden an der Kreuzung getrennt