fix(extract): Fahrbahn, Restflächen und Brücken sind begehbar, nicht nur der Gehweg

Korrektur eines Fehlers im Plantext, nicht in der vorigen Umsetzung: "begehbar" ist in
src/ui/mapMath.js (nearestWalkable()/landingFor()) als "Kollisionsboden ohne Gebäude"
definiert, nicht als Fußgängerzone. Fahrbahn ist die kollidierende Mulde, Restflächen
liegen auf der Bodenplatte, Brücken haben ihr eigenes Deck - alle drei tragen wie die
Landplatte und der Gehweg. Nur Gebäude sperren; Wasser bleibt gesperrt, weil nichts
darüber gemalt wird. Ein Klick auf eine Straße oder einen Damm über Wasser landet damit
wieder auf ihr, statt ins Nichts zu greifen.

chunk["bridges"] wird dafür wieder gelesen und zusätzlich im Kartenbild in BRIDGE
gezeichnet, nach der Fahrbahn, damit eine Brücke als Brücke zu sehen ist und nicht als
Straße im Wasser.

test_walkable_mask_counts_only_ground_with_collision und
test_walkable_mask_blocks_buildings_and_water zurückgestellt; ein neuer Test sichert die
Brückenfarbe im Kartenbild. test_gehweg_ist_begehbar_die_fahrbahn_nicht sagte nach der
Korrektur nicht mehr die Wahrheit über sich selbst - Fahrbahn ist jetzt auch begehbar -
und ist umbenannt in test_gehweg_und_fahrbahn_sind_beide_begehbar. Der Skip-Grund von
test_committed_map_files_match_the_committed_chunks nennt jetzt die Bedingung fürs
Entfernen statt einer Aufgabennummer.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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knsoandClaude Sonnet 5 committed 2026-09-17 18:52:56 +02:00
1 parent 4e21367e73
commit 6c73b7f816
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View File
@@ -58,7 +58,7 @@ def test_walkable_mask_blocks_buildings_and_water(tmp_path):
assert mask.mode == "L"
assert mask.size == (750, 750)
assert mask.getpixel((10, 10)) == overview.BLOCKED # Gebäude bei 40 m / 40 m
assert mask.getpixel((27, 31)) == overview.BLOCKED # Fahrbahn bei 110 m / 125 m: sperrt jetzt aktiv, auch auf Land
assert mask.getpixel((27, 31)) == overview.WALKABLE # Fahrbahn bei 110 m / 125 m: kollidierende Mulde, nicht nur Auflage
assert mask.getpixel((50, 50)) == overview.WALKABLE # Land bei 200 m / 200 m
assert mask.getpixel((375, 375)) == overview.BLOCKED # Wasser
@@ -87,10 +87,10 @@ def test_debug_overview_still_draws_palms(tmp_path):
def test_walkable_mask_counts_only_ground_with_collision(tmp_path):
"""Ein Belag traegt weiterhin nicht, ganz ohne Landplatte im Chunk. Fahrbahn und Restflaeche
sperren aktiv (siehe test_walkable_mask_blocks_buildings_and_water fuer denselben Befund MIT
Landplatte); eine Bruecke fuer sich traegt jetzt nicht mehr - ihr begehbarer Streifen liegt im
Gehweg, der die Landplatte an der Stelle ersetzt und hier zeigt, dass er das auch ohne sie tut.
"""Begehbar ist aller Boden mit Kollision, ganz ohne Landplatte im Chunk: der Gehweg, die
Fahrbahn als kollidierende Mulde, Restflaechen auf der Bodenplatte und eine Bruecke mit eigenem
Deck tragen alle fuer sich - eine Bruecke ueber Wasser ist deshalb ausdruecklich begehbar. Nur
ein Belag ist reine Auflage ohne eigene Kollision, und natuerlich sperren Gebaeude und Wasser.
"""
src = tmp_path / "chunks"
src.mkdir()
@@ -112,12 +112,12 @@ def test_walkable_mask_counts_only_ground_with_collision(tmp_path):
dst = tmp_path / "out"
overview.render_map(src, dst)
mask = Image.open(dst / "map-walkable.png")
assert mask.getpixel((5, 5)) == overview.BLOCKED # Sand ohne Land bei 20 m / 20 m: traegt nicht
assert mask.getpixel((27, 5)) == overview.BLOCKED # Fahrbahn ohne Land bei 108 m / 20 m: sperrt aktiv
assert mask.getpixel((37, 5)) == overview.BLOCKED # Restflaeche ohne Land bei 148 m / 20 m: sperrt aktiv
assert mask.getpixel((5, 5)) == overview.BLOCKED # Sand ohne Land bei 20 m / 20 m: reine Auflage, keine Kollision
assert mask.getpixel((27, 5)) == overview.WALKABLE # Fahrbahn ohne Land bei 108 m / 20 m: kollidierende Mulde
assert mask.getpixel((37, 5)) == overview.WALKABLE # Restflaeche ohne Land bei 148 m / 20 m: liegt auf der Bodenplatte
assert mask.getpixel((42, 5)) == overview.BLOCKED # Wasser bei 168 m / 20 m
assert mask.getpixel((47, 5)) == overview.BLOCKED # Bruecke ohne Land bei 188 m / 20 m: traegt nicht mehr
assert mask.getpixel((57, 5)) == overview.WALKABLE # Gehweg bei 228 m / 20 m: traegt jetzt auch ohne Land
assert mask.getpixel((47, 5)) == overview.WALKABLE # Bruecke ohne Land bei 188 m / 20 m: eigenes Deck, auch ueber Wasser begehbar
assert mask.getpixel((57, 5)) == overview.WALKABLE # Gehweg bei 228 m / 20 m: traegt auch ohne Land
def test_walkable_mask_blocks_pixels_that_are_only_partly_free(tmp_path):
@@ -144,7 +144,9 @@ def test_walkable_mask_blocks_pixels_that_are_only_partly_free(tmp_path):
assert mask.getpixel((8, 11)) == overview.WALKABLE # 32..36 m: frei
@pytest.mark.skip(reason="public/data/vice-a ist bis Task 16 im alten Chunk-Format; siehe Docstring")
@pytest.mark.skip(reason="public/data/vice-a ist noch im alten Chunk-Format (roads/centerlines); "
"Skip erst entfernen, wenn es im neuen Format (carriageway/sidewalk/lots/"
"bridges/...) neu erzeugt und committet ist")
def test_committed_map_files_match_the_committed_chunks(tmp_path):
"""Kartenbild, Maske und map.json müssen aus genau den ausgelieferten Chunks stammen.
@@ -152,13 +154,12 @@ def test_committed_map_files_match_the_committed_chunks(tmp_path):
Welt und landete nach einer alten Maske. Die Laufzeitprüfung über manifest_sha256 bemerkt das
erst im Browser, dieser Test schon beim Testlauf.
Übersprungen bis Task 16: render_map() liest seit dieser Aufgabe (15) nur noch carriageway,
sidewalk und lots statt roads und centerlines, aber public/data/vice-a bleibt laut Plan (Ruling
zu Task 12 in docs/superpowers/sdd/2026-09-16-strassen/progress.md) bis Task 16 im alten Format —
der Pipeline-Lauf in Task 12 schreibt die Daten nur zur Messung und stellt sie danach per
git checkout wieder her. Bis Task 16 die Welt neu erzeugt und committet, wirft dieser Test einen
KeyError statt eines aussagekräftigen Fehlschlags; Task 16 muss dieses Skip mit den neuen Daten
zusammen entfernen.
Übersprungen: render_map() kennt nur noch das neue Chunk-Format (carriageway/sidewalk/lots/
bridges/...), aber die committeten Chunks unter public/data/vice-a liegen noch im alten Format
(roads/centerlines) — der Pipeline-Lauf, der sie im neuen Format neu erzeugt, ist noch nicht
committet. Bis dahin wirft dieser Test einen KeyError statt eines aussagekräftigen Fehlschlags.
Sobald public/data/vice-a im neuen Chunk-Format neu erzeugt und committet ist, muss dieses Skip
mit entfernt werden.
"""
shipped = Path(overview.__file__).resolve().parents[2] / "public" / "data" / "vice-a"
overview.render_map(shipped, tmp_path)
@@ -251,7 +252,11 @@ def test_markierung_wird_nicht_gezeichnet(tmp_path):
assert bild.getpixel((105, 120)) == overview.ROAD
def test_gehweg_ist_begehbar_die_fahrbahn_nicht(tmp_path):
def test_gehweg_und_fahrbahn_sind_beide_begehbar(tmp_path):
"""Gehweg und Fahrbahn sehen im Kartenbild verschieden aus (SIDEWALK/ROAD), tragen in der
Begehbarkeitsmaske aber beide: 'begehbar' heisst hier Kollisionsboden ohne Gebaeude
(nearestWalkable() in src/ui/mapMath.js), nicht Fussgaengerzone.
"""
src = tmp_path / "chunks"
src.mkdir()
_strassen_fixture(src)
@@ -260,7 +265,31 @@ def test_gehweg_ist_begehbar_die_fahrbahn_nicht(tmp_path):
overview.render_map(src, dst)
maske = Image.open(dst / "map-walkable.png").convert("L")
step = round(1 / overview.WALKABLE_SCALE)
# x=117 statt 113: 4 m Abstand zu jeder Kante des jetzt 12 m breiten Gehwegs, genau das Muster
# der Fahrbahnprobe unten (x=105, 4 m Abstand zu deren Kanten 100/112) - keine Grenzzelle.
# x=117 statt 113: 4 m Abstand zu jeder Kante des 12 m breiten Gehwegs, genau das Muster der
# Fahrbahnprobe (x=105, 4 m Abstand zu deren Kanten 100/112) - keine Grenzzelle.
assert maske.getpixel((117 // step, 10 // step)) == overview.WALKABLE, "Gehweg"
assert maske.getpixel((105 // step, 10 // step)) == overview.BLOCKED, "Fahrbahn"
assert maske.getpixel((105 // step, 10 // step)) == overview.WALKABLE, "Fahrbahn"
def test_bruecke_bleibt_im_kartenbild_als_bruecke_sichtbar(tmp_path):
"""chunk["bridges"] wird nach der Fahrbahn gezeichnet: sonst zeigte eine Bruecke ueber Wasser nur
ihre Fahrbahn (carriageway liegt an derselben Stelle) und saehe wie eine Strasse im Wasser aus
statt wie eine Bruecke.
"""
src = tmp_path / "chunks"
src.mkdir()
chunk = {
"chunk": [0, 0],
"origin": [SLICE["x0"], -SLICE["y1"]],
"land": [], "surfaces": [], "paths": [], "curb": [], "edges": [], "markings": [],
"sidewalk": [], "lots": [],
"carriageway": [{"poly": [_ring(100, 0, 120, 40)], "klasse": "hauptstrasse"}],
"bridges": [{"poly": [_ring(100, 0, 120, 40)]}],
"buildings": [], "palms": [],
}
(src / "chunk_0_0.json").write_text(json.dumps(chunk))
(src / "manifest.json").write_text('{"slice": "vice-a"}\n')
dst = tmp_path / "out"
overview.render_map(src, dst)
bild = Image.open(dst / "map.png").convert("RGB")
assert bild.getpixel((110, 20)) == overview.BRIDGE, "Bruecke ueber Wasser, nicht Strasse im Wasser"