fix(ui): Landeplatz nur auf ganzem Kollisionsboden, Trackpad-Zoom, Fokus und Ladefehler der Minimap

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

tools/extract/overview.py

@@ -15,6 +15,7 @@ import hashlib
 import json
 from pathlib import Path
 
+import numpy as np
 from PIL import Image, ImageDraw
 
 from leonida.coords import SLICE
@@ -78,8 +79,9 @@ def _paint_layers(img, chunks, scale, *, land, surface, road, bridge, building,
     """Ebene für Ebene über alle Chunks, damit nichts von einem Nachbarchunk überdeckt wird.
 
     surface ist eine Funktion der Belagsart, building eine Funktion der Gebäudehöhe.
-    palm=None zeichnet keine Palmen. Reihenfolge und Füllung entsprechen exakt dem
-    bisherigen Prüfbild, damit dessen Ausgabe bytegleich bleibt.
+    palm=None zeichnet keine Palmen; eine Füllung None lässt Beläge oder Straßen aus.
+    Reihenfolge und Füllung entsprechen exakt dem bisherigen Prüfbild, damit dessen
+    Ausgabe bytegleich bleibt.
     """
     stats = {"land": 0, "strassen": 0, "bruecken": 0, "gebaeude": 0, "palmen": 0}
     placed = [(chunk, chunk["origin"][0], -chunk["origin"][1]) for chunk in chunks]
@@ -89,10 +91,14 @@ def _paint_layers(img, chunks, scale, *, land, surface, road, bridge, building,
             stats["land"] += 1
     for chunk, ox, oy in placed:
         for item in chunk["surfaces"]:
-            _draw(img, item["poly"], ox, oy, surface(item["kind"]), scale=scale)
+            fill = surface(item["kind"])
+            if fill is not None:
+                _draw(img, item["poly"], ox, oy, fill, scale=scale)
     for chunk, ox, oy in placed:
         for item in chunk["roads"]:
-            _draw(img, item["poly"], ox, oy, bridge if item["bridge"] else road, scale=scale)
+            fill = bridge if item["bridge"] else road
+            if fill is not None:
+                _draw(img, item["poly"], ox, oy, fill, scale=scale)
             stats["bruecken" if item["bridge"] else "strassen"] += 1
     for chunk, ox, oy in placed:
         for item in chunk["buildings"]:
@@ -117,6 +123,27 @@ def render(out_dir: Path, dst: Path) -> dict:
     return stats
 
 
+def _walkable_mask(chunks: list[dict], width_m: int) -> Image.Image:
+    """Begehbarkeitsmaske mit WALKABLE_SCALE, vorsichtig aus einem 1-m-Raster verdichtet.
+
+    Begehbar heißt: die Figur steht dort auf Kollision. Die tragen nur die Landplatte und die
+    Brücken — Straßen und Beläge sind reine Auflagen (DECALS in src/world/streaming.js) —, und
+    Gebäude sind geschlossene Kästen. Ein Maskenpixel gilt nur als begehbar, wenn jeder
+    Quadratmeter darunter frei ist. Ein nur teilweise freier Pixel setzte die Figur sonst in eine
+    Wand oder vor die Kaimauer ins Wasser; an den ausgelieferten Daten traf das 4,3 % der Klicks
+    auf Gebäude. Die Landung erfolgt in der Pixelmitte (nearestWalkable in src/ui/mapMath.js),
+    also mindestens 2 m von jedem gesperrten Quadratmeter entfernt.
+    """
+    fine = Image.new("L", (width_m, width_m), BLOCKED)
+    _paint_layers(fine, chunks, 1.0, land=WALKABLE, surface=lambda _kind: None, road=None,
+                  bridge=WALKABLE, building=lambda _height: BLOCKED)
+    step = round(1 / WALKABLE_SCALE)
+    size = width_m // step
+    cells = np.asarray(fine).reshape(size, step, size, step)
+    free = (cells == WALKABLE).all(axis=(1, 3))
+    return Image.fromarray(np.where(free, WALKABLE, BLOCKED).astype(np.uint8))
+
+
 def render_map(out_dir: Path, dst_dir: Path) -> dict:
     """Kartenbild, Begehbarkeitsmaske und map.json für die Minimap."""
     chunks = _load_chunks(out_dir)
@@ -126,11 +153,7 @@ def render_map(out_dir: Path, dst_dir: Path) -> dict:
     _paint_layers(picture, chunks, MAP_SCALE, land=LAND, surface=SURFACE.__getitem__, road=ROAD,
                   bridge=BRIDGE, building=_building_shade, outline=OUTLINE)
 
-    # Begehbar ist, was Boden hat: Land, Beläge, Straßen und Brücken. Gebäude werden danach wieder
-    # gesperrt; Wasser ist der Hintergrund. Innenhöfe bleiben über die Löcher begehbar.
-    walkable = Image.new("L", (int(width_m * WALKABLE_SCALE),) * 2, BLOCKED)
-    _paint_layers(walkable, chunks, WALKABLE_SCALE, land=WALKABLE, surface=lambda _kind: WALKABLE,
-                  road=WALKABLE, bridge=WALKABLE, building=lambda _height: BLOCKED)
+    walkable = _walkable_mask(chunks, width_m)
 
     dst_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
     picture.save(dst_dir / "map.png")