knso
77d53fb170
Befund 6, Controller-Entscheidung: carriageway_area() vereinigt das ganze Straßennetz zu wenigen Zusammenhangskomponenten, und _classified() gab jeder Komponente die Klasse ihrer breitesten enthaltenen Straße - am echten Netz trugen dadurch 91,2 % der Fahrbahnfläche "boulevard", auch wo tatsächlich eine Wohnstraße lag. Kein Verbraucher las das Feld (Browser und Minimap färben die Fahrbahn einheitlich); die Klasse je Straße steht weiterhin in edges. _classified() samt Aufruf aus run.py entfernt, chunk_payload() nimmt carriageway jetzt als reine Liste von Polygonen statt (poly, klasse)- Tupeln entgegen, Sortierschlüssel entsprechend auf poly allein verkürzt. Fixtures in test_emit.py, test_overview.py, tests/geometry.test.js und tests/streaming.test.js sowie das Chunk-Format im Entwurf nachgezogen; tests/props.test.js bleibt unverändert, weil dort edges betroffen sind, nicht carriageway.
285 lines
13 KiB
Python
285 lines
13 KiB
Python
import hashlib
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import json
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from pathlib import Path
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from PIL import Image
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import overview
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from leonida.coords import SLICE
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def _ring(x0, z0, x1, z1):
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return [[x0, z0], [x1, z0], [x1, z1], [x0, z1], [x0, z0]]
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def _fixture(tmp_path: Path) -> Path:
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"""Ein einziger Chunk A1 (Nordwest): Land, eine Straße, ein Gebäude, eine Palme.
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Chunk-lokale Koordinaten von chunk_0_0 fallen bei scale 1 genau auf die Kartenpixel,
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weil der Chunk-Ursprung die Nordwest-Ecke des Ausschnitts ist.
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"""
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chunk = {
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"chunk": [0, 0],
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"origin": [SLICE["x0"], -SLICE["y1"]],
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"land": [[_ring(0, 0, 250, 250)]],
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"surfaces": [],
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"carriageway": [{"poly": [_ring(100, 0, 120, 250)]}],
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"curb": [], "sidewalk": [], "markings": [], "lots": [], "bridges": [], "edges": [],
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"buildings": [{"poly": [_ring(20, 20, 60, 60)], "height": 12.0, "source": "district", "speculative": False}],
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"palms": [[200.0, 200.0]],
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}
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(tmp_path / "chunk_0_0.json").write_text(json.dumps(chunk))
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(tmp_path / "manifest.json").write_text('{"slice": "vice-a"}\n')
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return tmp_path
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def test_map_picture_has_one_pixel_per_metre_and_no_palms(tmp_path):
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src = tmp_path / "chunks"
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src.mkdir()
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_fixture(src)
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dst = tmp_path / "out"
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overview.render_map(src, dst)
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picture = Image.open(dst / "map.png")
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assert picture.size == (3000, 3000)
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assert picture.getpixel((110, 125)) == overview.ROAD
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assert picture.getpixel((40, 40)) == overview._building_shade(12.0)
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assert picture.getpixel((200, 200)) == overview.LAND # Palme wird nicht gezeichnet
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assert picture.getpixel((1500, 1500)) == overview.WATER
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def test_walkable_mask_blocks_buildings_and_water(tmp_path):
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src = tmp_path / "chunks"
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src.mkdir()
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_fixture(src)
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dst = tmp_path / "out"
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overview.render_map(src, dst)
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mask = Image.open(dst / "map-walkable.png")
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assert mask.mode == "L"
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assert mask.size == (750, 750)
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assert mask.getpixel((10, 10)) == overview.BLOCKED # Gebäude bei 40 m / 40 m
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assert mask.getpixel((27, 31)) == overview.WALKABLE # Fahrbahn bei 110 m / 125 m: kollidierende Mulde, nicht nur Auflage
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assert mask.getpixel((50, 50)) == overview.WALKABLE # Land bei 200 m / 200 m
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assert mask.getpixel((375, 375)) == overview.BLOCKED # Wasser
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def test_map_json_carries_scale_slice_and_manifest_fingerprint(tmp_path):
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src = tmp_path / "chunks"
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src.mkdir()
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_fixture(src)
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dst = tmp_path / "out"
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overview.render_map(src, dst)
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info = json.loads((dst / "map.json").read_text())
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assert info["scale"] == 1.0
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assert info["walkable_scale"] == 0.25
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assert info["slice"] == SLICE
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assert info["manifest_sha256"] == hashlib.sha256((src / "manifest.json").read_bytes()).hexdigest()
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def test_debug_overview_still_draws_palms(tmp_path):
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src = tmp_path / "chunks"
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src.mkdir()
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_fixture(src)
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dst = tmp_path / "debug.png"
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stats = overview.render(src, dst)
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assert stats["palmen"] == 1
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assert Image.open(dst).getpixel((100, 100)) == overview.PALM # 200 m bei 0,5 px/m
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def test_walkable_mask_counts_only_ground_with_collision(tmp_path):
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"""Begehbar ist aller Boden mit Kollision, ganz ohne Landplatte im Chunk: der Gehweg, die
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Fahrbahn als kollidierende Mulde, Restflaechen auf der Bodenplatte und eine Bruecke mit eigenem
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Deck tragen alle fuer sich - eine Bruecke ueber Wasser ist deshalb ausdruecklich begehbar. Nur
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ein Belag ist reine Auflage ohne eigene Kollision, und natuerlich sperren Gebaeude und Wasser.
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"""
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src = tmp_path / "chunks"
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src.mkdir()
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chunk = {
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"chunk": [0, 0],
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"origin": [SLICE["x0"], -SLICE["y1"]],
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"land": [],
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"surfaces": [{"poly": [_ring(0, 0, 40, 40)], "kind": "sand"}],
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"curb": [], "edges": [], "markings": [],
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"carriageway": [{"poly": [_ring(100, 0, 120, 40)]}],
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"lots": [{"poly": [_ring(140, 0, 160, 40)]}],
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|
"bridges": [{"poly": [_ring(180, 0, 200, 40)]}],
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"sidewalk": [{"poly": [_ring(220, 0, 240, 40)]}],
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"buildings": [],
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"palms": [],
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}
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(src / "chunk_0_0.json").write_text(json.dumps(chunk))
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(src / "manifest.json").write_text('{"slice": "vice-a"}\n')
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dst = tmp_path / "out"
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overview.render_map(src, dst)
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mask = Image.open(dst / "map-walkable.png")
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assert mask.getpixel((5, 5)) == overview.BLOCKED # Sand ohne Land bei 20 m / 20 m: reine Auflage, keine Kollision
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assert mask.getpixel((27, 5)) == overview.WALKABLE # Fahrbahn ohne Land bei 108 m / 20 m: kollidierende Mulde
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assert mask.getpixel((37, 5)) == overview.WALKABLE # Restflaeche ohne Land bei 148 m / 20 m: liegt auf der Bodenplatte
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assert mask.getpixel((42, 5)) == overview.BLOCKED # Wasser bei 168 m / 20 m
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assert mask.getpixel((47, 5)) == overview.WALKABLE # Bruecke ohne Land bei 188 m / 20 m: eigenes Deck, auch ueber Wasser begehbar
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assert mask.getpixel((57, 5)) == overview.WALKABLE # Gehweg bei 228 m / 20 m: traegt auch ohne Land
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def test_walkable_mask_blocks_pixels_that_are_only_partly_free(tmp_path):
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"""Ein 4-m-Pixel, den Wasser oder ein Gebäude auch nur anschneidet, ist kein Landeplatz."""
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src = tmp_path / "chunks"
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src.mkdir()
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chunk = {
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"chunk": [0, 0],
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"origin": [SLICE["x0"], -SLICE["y1"]],
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"land": [[_ring(0, 0, 102, 250)]], # Küste bei x = 102 m, mitten in Pixel 25
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"surfaces": [],
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"carriageway": [], "curb": [], "sidewalk": [], "markings": [], "lots": [], "bridges": [], "edges": [],
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"buildings": [{"poly": [_ring(38, 40, 50, 50)], "height": 8.0, "source": "district", "speculative": False}],
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"palms": [],
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}
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(src / "chunk_0_0.json").write_text(json.dumps(chunk))
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(src / "manifest.json").write_text('{"slice": "vice-a"}\n')
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dst = tmp_path / "out"
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overview.render_map(src, dst)
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mask = Image.open(dst / "map-walkable.png")
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assert mask.getpixel((24, 30)) == overview.WALKABLE # 96..100 m: ganz Land
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assert mask.getpixel((25, 30)) == overview.BLOCKED # 100..104 m: halb Wasser
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assert mask.getpixel((9, 11)) == overview.BLOCKED # 36..40 m: das Gebäude beginnt bei 38 m
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assert mask.getpixel((8, 11)) == overview.WALKABLE # 32..36 m: frei
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def test_committed_map_files_match_the_committed_chunks(tmp_path):
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"""Kartenbild, Maske und map.json müssen aus genau den ausgelieferten Chunks stammen.
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Ändert ein Pipeline-Lauf die Chunks, ohne dass overview.py läuft, zeigte die Minimap eine alte
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Welt und landete nach einer alten Maske. Die Laufzeitprüfung über manifest_sha256 bemerkt das
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erst im Browser, dieser Test schon beim Testlauf.
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"""
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shipped = Path(overview.__file__).resolve().parents[2] / "public" / "data" / "vice-a"
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overview.render_map(shipped, tmp_path)
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for name in ("map.png", "map-walkable.png"):
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fresh, committed = Image.open(tmp_path / name), Image.open(shipped / name)
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assert (fresh.size, fresh.mode) == (committed.size, committed.mode), name
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assert fresh.tobytes() == committed.tobytes(), f"{name} ist veraltet: cd tools/extract && uv run python overview.py"
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assert json.loads((tmp_path / "map.json").read_text()) == json.loads((shipped / "map.json").read_text())
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def test_map_picture_draws_paths_and_the_new_surface_kinds(tmp_path):
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src = tmp_path / "chunks"
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src.mkdir()
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chunk = {
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"chunk": [0, 0],
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"origin": [SLICE["x0"], -SLICE["y1"]],
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|
"land": [[_ring(0, 0, 250, 250)]],
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"surfaces": [{"poly": [_ring(0, 0, 40, 40)], "kind": "field"},
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{"poly": [_ring(50, 0, 90, 40)], "kind": "court"},
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{"poly": [_ring(0, 50, 40, 90)], "kind": "pool"},
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{"poly": [_ring(50, 50, 90, 90)], "kind": "parking"}],
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"carriageway": [], "curb": [], "sidewalk": [], "markings": [], "lots": [], "bridges": [], "edges": [],
|
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"buildings": [],
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"palms": [],
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"paths": [{"poly": [_ring(100, 0, 104, 250)]}],
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}
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(src / "chunk_0_0.json").write_text(json.dumps(chunk))
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(src / "manifest.json").write_text('{"slice": "vice-a"}\n')
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dst = tmp_path / "out"
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overview.render_map(src, dst)
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picture = Image.open(dst / "map.png")
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assert picture.getpixel((20, 20)) == overview.SURFACE["field"]
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assert picture.getpixel((70, 20)) == overview.SURFACE["court"]
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assert picture.getpixel((20, 70)) == overview.SURFACE["pool"]
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assert picture.getpixel((70, 70)) == overview.ROAD # Parkplatz in Straßenfarbe
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assert picture.getpixel((102, 125)) == overview.PATH
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assert Image.open(dst / "map-walkable.png").getpixel((25, 31)) == overview.WALKABLE # Weg auf Land
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def _strassen_fixture(tmp_path: Path) -> Path:
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"""Chunk A1 mit den Schichten aus Teil 2. Aufbau wie _fixture() oben in dieser Datei:
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Bei scale 1 fallen die chunk-lokalen Koordinaten von chunk_0_0 genau auf die Kartenpixel.
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Der Gehweg ist hier 12 statt 3 m breit (anders als im Planentwurf): _draw() zeichnet Fuellung
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und Umriss in derselben Farbe (Kommentar dort erklaert, warum), damit angrenzende Flaechen keine
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Lueckenpixel lassen - an der gemeinsamen Kante mit der Fahrbahn bei x=112 gewinnt dadurch je nach
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Zeichenreihenfolge die eine oder die andere Flaeche die Grenzspalte. Bei 4 m je Maskenpixel zaehlt
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eine Zelle nur als frei, wenn alle 16 Meterzellen frei sind; ein 3 m breiter Streifen ist schmaler
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als eine Maskenzelle und kann darum nie eine ganz umschliessen, unabhaengig von der Rundung.
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"""
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chunk = {
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"chunk": [0, 0],
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"origin": [SLICE["x0"], -SLICE["y1"]],
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"land": [[_ring(0, 0, 250, 250)]],
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"surfaces": [], "buildings": [], "palms": [], "paths": [], "edges": [], "curb": [],
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"bridges": [], "lots": [{"poly": [_ring(10, 150, 60, 200)]}],
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"carriageway": [{"poly": [_ring(100, 0, 112, 250)]}],
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|
"sidewalk": [{"poly": [_ring(112, 0, 124, 250)]}],
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|
"markings": [{"poly": [_ring(105, 0, 105.1, 250)], "art": "gelb_doppelt"}],
|
|
}
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(tmp_path / "chunk_0_0.json").write_text(json.dumps(chunk))
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(tmp_path / "manifest.json").write_text('{"slice": "vice-a"}\n')
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return tmp_path
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def test_karte_zeichnet_fahrbahn_gehweg_und_restflaeche(tmp_path):
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src = tmp_path / "chunks"
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src.mkdir()
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_strassen_fixture(src)
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dst = tmp_path / "out"
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dst.mkdir()
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overview.render_map(src, dst)
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bild = Image.open(dst / "map.png").convert("RGB")
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assert bild.getpixel((105, 10)) == overview.ROAD, "die Fahrbahn"
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assert bild.getpixel((113, 10)) == overview.SIDEWALK, "der Gehweg daneben"
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assert bild.getpixel((30, 170)) == overview.ROAD, "die Restflaeche im Strassenton"
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def test_markierung_wird_nicht_gezeichnet(tmp_path):
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"""Bei 1 px je 3 m waere eine 10-cm-Linie ein Drittel Pixel und damit nur Rauschen."""
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src = tmp_path / "chunks"
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src.mkdir()
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_strassen_fixture(src)
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dst = tmp_path / "out"
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dst.mkdir()
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overview.render_map(src, dst)
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bild = Image.open(dst / "map.png").convert("RGB")
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# Genau auf der Markierung: trotzdem Fahrbahnfarbe, kein Gelb.
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assert bild.getpixel((105, 120)) == overview.ROAD
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def test_gehweg_und_fahrbahn_sind_beide_begehbar(tmp_path):
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"""Gehweg und Fahrbahn sehen im Kartenbild verschieden aus (SIDEWALK/ROAD), tragen in der
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Begehbarkeitsmaske aber beide: 'begehbar' heisst hier Kollisionsboden ohne Gebaeude
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(nearestWalkable() in src/ui/mapMath.js), nicht Fussgaengerzone.
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"""
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src = tmp_path / "chunks"
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src.mkdir()
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|
_strassen_fixture(src)
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dst = tmp_path / "out"
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|
dst.mkdir()
|
|
overview.render_map(src, dst)
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maske = Image.open(dst / "map-walkable.png").convert("L")
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step = round(1 / overview.WALKABLE_SCALE)
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# x=117 statt 113: 4 m Abstand zu jeder Kante des 12 m breiten Gehwegs, genau das Muster der
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# Fahrbahnprobe (x=105, 4 m Abstand zu deren Kanten 100/112) - keine Grenzzelle.
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assert maske.getpixel((117 // step, 10 // step)) == overview.WALKABLE, "Gehweg"
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assert maske.getpixel((105 // step, 10 // step)) == overview.WALKABLE, "Fahrbahn"
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def test_bruecke_bleibt_im_kartenbild_als_bruecke_sichtbar(tmp_path):
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"""chunk["bridges"] wird nach der Fahrbahn gezeichnet: sonst zeigte eine Bruecke ueber Wasser nur
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|
ihre Fahrbahn (carriageway liegt an derselben Stelle) und saehe wie eine Strasse im Wasser aus
|
|
statt wie eine Bruecke.
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|
"""
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|
src = tmp_path / "chunks"
|
|
src.mkdir()
|
|
chunk = {
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|
"chunk": [0, 0],
|
|
"origin": [SLICE["x0"], -SLICE["y1"]],
|
|
"land": [], "surfaces": [], "paths": [], "curb": [], "edges": [], "markings": [],
|
|
"sidewalk": [], "lots": [],
|
|
"carriageway": [{"poly": [_ring(100, 0, 120, 40)]}],
|
|
"bridges": [{"poly": [_ring(100, 0, 120, 40)]}],
|
|
"buildings": [], "palms": [],
|
|
}
|
|
(src / "chunk_0_0.json").write_text(json.dumps(chunk))
|
|
(src / "manifest.json").write_text('{"slice": "vice-a"}\n')
|
|
dst = tmp_path / "out"
|
|
overview.render_map(src, dst)
|
|
bild = Image.open(dst / "map.png").convert("RGB")
|
|
assert bild.getpixel((110, 20)) == overview.BRIDGE, "Bruecke ueber Wasser, nicht Strasse im Wasser"
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