fix: Retargeting auf absolute Rotation umgestellt (Ruling 67)

Beide Verfahren an allen drei Figuren durchprobiert statt vermutet:
Delta hielt Superhero Male/Female bei Idle_Loop und Walk_Loop in voller
T-Pose (upperarm_l weicht 70° von ual.glbs eigener Ruhepose ab, gegen
den A_TPose-Referenzclip gemessen — die Ruhepose-Differenz ist selbst
schon eine Pose, nicht der Bauartunterschied im Gradbereich, für den
Delta gedacht ist). Absolute liefert für beide einen sauberen Gang ohne
Schulterverdrehung; für Mannequin sind Delta und Absolute ohnehin
identisch (sourceRest===targetRest). Ein Verfahren trägt für alle drei.

retargetClips() behält "delta" als Voreinstellung (die im Auftrag
wörtlich vorgegebene Formel, weiterhin getestet); CHARACTERS trägt das
Messergebnis für dieses Projekt ein.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

tests/characters.test.js

@@ -1,6 +1,6 @@
 import { describe, expect, it } from "vitest";
 import { AnimationClip, Quaternion, QuaternionKeyframeTrack, VectorKeyframeTrack } from "three";
-import { retargetClips, teleportTargets } from "../src/characters/index.js";
+import { CHARACTERS, retargetClips, teleportTargets } from "../src/characters/index.js";
 
 const rest = (q) => new Map([["arm", { position: { x: 0, y: 1, z: 0 }, quaternion: q }]]);
 
@@ -24,6 +24,34 @@ describe("retargetClips", () => {
         const v = out[0].tracks[0].values;
         expect(new Quaternion(v[0], v[1], v[2], v[3]).angleTo(dst)).toBeLessThan(1e-6);
     });
+
+    // Fix-Runde 1, Ruling 67: ual.glb hängt die Arme, der Quaternius-Rig steht in T (70° an
+    // upperarm_l, s. task-11-report.md) — die Ruhepose-Differenz ist damit selbst schon fast
+    // eine ganze Pose, nicht die paar Grad Bauartunterschied, für die "Delta" gedacht ist. Im
+    // absoluten Modus wird die animierte Rotation unverändert übernommen (q_neu = q_anim),
+    // ohne jede Ruhepose-Referenz — das Gegenstück zu "relativ zur Ruhepose" oben.
+    it("übernimmt Rotationen im absoluten Modus unverändert (Ruling 67)", () => {
+        const src = new Quaternion().setFromAxisAngle({ x: 0, y: 1, z: 0 }, 0.3);
+        const dst = new Quaternion().setFromAxisAngle({ x: 0, y: 1, z: 0 }, 0.9);
+        const clip = new AnimationClip("a", 1, [
+            new QuaternionKeyframeTrack("arm.quaternion", [0], [src.x, src.y, src.z, src.w]),
+        ]);
+        const out = retargetClips([clip], rest(src), rest(dst), { rotation: "absolute" });
+        const v = out[0].tracks[0].values;
+        expect(new Quaternion(v[0], v[1], v[2], v[3]).angleTo(src)).toBeLessThan(1e-6);
+    });
+});
+
+// Fix-Runde 1, Ruling 67: durchprobiert statt vermutet — Delta hielt Superhero Male/Female
+// bei Idle_Loop UND Walk_Loop in praktisch voller T-Pose (Screenshots r67-03..r67-04 im
+// Bericht), Absolute zeigte für beide einen sauberen Gang ohne Schulterverdrehung
+// (r67-05..r67-10), und für Mannequin sind beide Verfahren ohnehin identisch (sourceRest ===
+// targetRest, da ual.glb sich selbst liefert). Ein Verfahren trägt für alle drei — dieser Test
+// hält das Messergebnis fest, damit ein künftiger Umbau nicht versehentlich zu Delta zurückfällt.
+describe("CHARACTERS", () => {
+    it("verwendet absolute Rotation für alle drei Figuren (gemessen, nicht vermutet — Ruling 67)", () => {
+        for (const c of CHARACTERS) expect(c.retarget).toBe("absolute");
+    });
 });
 
 describe("teleportTargets", () => {