knsoandClaude Sonnet 5
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Beide Verfahren an allen drei Figuren durchprobiert statt vermutet: Delta hielt Superhero Male/Female bei Idle_Loop und Walk_Loop in voller T-Pose (upperarm_l weicht 70° von ual.glbs eigener Ruhepose ab, gegen den A_TPose-Referenzclip gemessen — die Ruhepose-Differenz ist selbst schon eine Pose, nicht der Bauartunterschied im Gradbereich, für den Delta gedacht ist). Absolute liefert für beide einen sauberen Gang ohne Schulterverdrehung; für Mannequin sind Delta und Absolute ohnehin identisch (sourceRest===targetRest). Ein Verfahren trägt für alle drei. retargetClips() behält "delta" als Voreinstellung (die im Auftrag wörtlich vorgegebene Formel, weiterhin getestet); CHARACTERS trägt das Messergebnis für dieses Projekt ein. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>