fix(extract): Palmen nicht mehr im Wasser, regularize() nicht mehr doppelt vereinfacht

Fix-Runde 1, vier Befunde aus dem Review (Rulings 25-28):

Befund A (Critical): der Versatz nach außen konnte eine Palme über die
Uferlinie ins Wasser schieben (218 von 2.433 auf dem echten Mosaik).
palm_points() bekommt jetzt land_polys (vor seed), _verge_point() verwirft
einen Kandidaten, der nicht auf Land liegt.

Befund B (Important): regularize() vereinfachte im Rückfallzweig ein zweites
Mal und gröber (1,0 m statt der 0,5 m, die mask_polygons() schon angewandt
hatte) und prüfte erneut gegen MIN_AREA - das drückte kleine, treppenrandige
Grundrisse unter die Schwelle (202 von 2.085 gebaeude-, 9 von 267
spekulativ-Kandidaten). Der Rückfallzweig vereinfacht jetzt nur noch einmal,
mit 0,5 m, ohne zweite Flächenprüfung.

Befund C: der globale filterwarnings-Eintrag in pyproject.toml (Fix für die
oriented_envelope-RuntimeWarning aus der letzten Runde) war zu weit gefasst
und hätte auch eine echte künftige Division durch Null versteckt. Er gehört
nur auf den einen Test, der minimum_rotated_rectangle selbst aufruft -
pyproject.toml zurück auf den Stand davor, @pytest.mark.filterwarnings auf
test_l_shape_is_kept_not_boxed.

Befund D (Minor): vier doppelte Palmenpunkte entfernt (dict.fromkeys vor dem
return), zwei bisher ungetestete Zweige abgedeckt (spekulativ=True/False,
Park-Streuung mit Determinismus-Check).

Test zuerst für A und B, beide vor dem jeweiligen Fix rot gesehen (echte
Assertion-Fehler, keine Signatur-Fehler). 31/31 Tests grün, weiterhin ohne
Warnungen.

Auf dem echten Mosaik: 2.352 Gebäude (vorher 2.141, +211 - exakt die Zahl,
die Befund B vorher fallen ließ; 0 von regularize verworfen, siehe Bericht
für die Erklärung), 267 spekulativ. 2.133 Palmenpunkte (Referenz des
Koordinators von 2.176 war mit dem alten, kleineren Gebäudebestand
gemessen - mit dem isoliert nachgebauten alten Bestand komme ich auf 2.175,
die verbleibende Differenz von 1 ist im Bericht dokumentiert statt verschwiegen).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

tools/extract/leonida/buildings.py

@@ -25,8 +25,7 @@ def regularize(poly: Polygon) -> Polygon | None:
         rect = poly.minimum_rotated_rectangle
     if rect.area > 0 and poly.area / rect.area >= RECT_COVERAGE:
         return rect
-    simple = poly.simplify(1.0)
-    return simple if simple.area >= MIN_AREA else None
+    return poly.simplify(0.5)
 
 
 def building_polygons(labels: np.ndarray) -> list[tuple[Polygon, bool]]:

tools/extract/leonida/heights.py

@@ -55,8 +55,9 @@ PALM_KERB = 1.5            # Meter Abstand zum Fahrbahnrand
 PALM_VERGE = (6.0, 8.0, 10.0, 12.0, 14.0, 16.0)
 
 
-def _verge_point(line, p, side: str, roads, buildings):
-    """Erster Versatz von innen nach außen, der Fahrbahn und Gebäude freihält."""
+def _verge_point(line, p, side: str, roads, buildings, land):
+    """Erster Versatz von innen nach außen, der Fahrbahn und Gebäude freihält und
+    auf Land bleibt (Ruling 26: sonst schiebt der Versatz Küstenpalmen ins Wasser)."""
     for dist in PALM_VERGE:
         off = line.parallel_offset(dist, side)
         if off.is_empty:
@@ -66,16 +67,20 @@ def _verge_point(line, p, side: str, roads, buildings):
             continue
         if buildings is not None and q.distance(buildings) < PALM_CLEARANCE:
             continue
+        if land is not None and not land.contains(q):
+            continue
         return [(round(q.x, 2), round(q.y, 2))]
     return []
 
 
-def palm_points(sand_polys, park_polys, road_lines, building_polys, road_polys, seed: int):
+def palm_points(sand_polys, park_polys, road_lines, building_polys, road_polys,
+                 land_polys, seed: int):
     """Palmen entlang strandnaher Mittellinien und verstreut in Parks."""
     from shapely.ops import unary_union
     sand = unary_union(sand_polys) if sand_polys else None
     roads = unary_union(list(road_polys)) if road_polys else None
     buildings = unary_union(list(building_polys)) if building_polys else None
+    land = unary_union(land_polys) if land_polys else None
     blocked = unary_union([g for g in (roads, buildings) if g is not None]) \
         if (roads is not None or buildings is not None) else None
     points = []
@@ -88,7 +93,7 @@ def palm_points(sand_polys, park_polys, road_lines, building_polys, road_polys,
         while pos <= line.length:
             p = line.interpolate(pos)
             for side in ("left", "right"):
-                points.extend(_verge_point(line, p, side, roads, buildings))
+                points.extend(_verge_point(line, p, side, roads, buildings, land))
             pos += PALM_SPACING
     for park in park_polys:
         minx, miny, maxx, maxy = park.bounds
@@ -99,4 +104,4 @@ def palm_points(sand_polys, park_polys, road_lines, building_polys, road_polys,
             q = Point(minx + u * (maxx - minx), miny + v * (maxy - miny))
             if park.contains(q) and (blocked is None or q.distance(blocked) > PALM_CLEARANCE):
                 points.append((round(q.x, 2), round(q.y, 2)))
-    return points
+    return list(dict.fromkeys(points))